Coordonner le robot

Il comprend un module de marche longitudinal, un module de marche transversal et un module de marche vertical; Le module de marche longitudinal comprend un premier module linéaire longitudinal et un deuxième module linéaire longitudinal disposé en parallèle, l'arbre de sortie du premier moteur est connecté au premier module linéaire longitudinal, et est connecté au deuxième module linéaire longitudinal à travers un premier couplage, un arbre en rotation et un deuxième couplage en séquence; Le module de marche transversal comprend un premier module linéaire transversal et un deuxième module linéaire transversal, l'arbre de sortie du deuxième moteur est connecté au premier module linéaire transversal et est connecté au deuxième module linéaire transversal par un couplage; Le module de marche transversal et le module de marche longitudinal sont connectés. Le manipulateur réalise que l'opération de manutention des matériaux dans la fabrication mécanique, adopte une structure symétrique de type portique, a un bon état de stress et une longue durée de vie.